近日，ARTC在中国台湾Innotech Expo展示了该智能驾驶决策诊断系统。开发该系统的工程师Yu Rui Chen表示，AV可能会因为错误理解或不熟悉情况而做出错误的决定。例如，在训练AV沿着车道标记行驶时，当另一辆车临时停在街上并占用车道时，可能会影响AV的检测和驾驶决策。

Chen补充说，该诊断系统基于驾驶决策工作，但也会做出自己的判断。在上述情况下，该诊断系统会检测到物体，即停放的车辆，并调整之前的决定，不沿着车道标记行驶，从而避免可能的危险。

Chen说，AV决策系统就像汽车的“大脑”。该诊断系统可以与任何级别的自动驾驶汽车一起工作，且是确保汽车大脑命令实现安全驾驶的安全机制。

根据ARTC，AV决策系统主要有两种，分别是基于规则和基于人工智能。Chen表示，该诊断系统可以整合在这两个决策系统。此外，该系统可以调查AV的周围环境，检查可驾驶空间并检测物体，包括周围的其他汽车和人。

Chen说，当AV遇到意外情况时，该诊断系统会考虑决策系统的命令是否会使汽车处于危险之中。如果是，该诊断系统将否决先前的决定并保持汽车安全行驶或停车。

据Chen说，该诊断系统可以帮助AV在路上躲避汽车或调整速度。例如，当另一辆车切入车道时，该诊断系统可能会降低AV的速度，或者如果决策系统的命令会导致碰撞，则将停止AV行驶。Chen说：“该诊断系统是保证AV安全的最后努力。”

据ARTC介绍，该诊断系统可与人机界面相结合，提供系统故障信息等报警。

该系统还可以与ARTC开发的另一个系统一起执行修改后的命令――电子控制底盘-动态控制模块。ARTC研发部工程师Hsiang Jen Cheng表示，当调整车辆的方向盘、油门或刹车时，控制模块会同时向诊断系统提供反馈。因此，该系统可以准确有效地进行修改。

据悉，ARTC已在WinBus上安装了该诊断系统。WinBus是ARTC自主打造的自动驾驶小巴。Cheng表示，ARTC于2020年在中国台湾中部彰化沿海工业园区对搭载该系统的WinBus进行了测试。

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