除上述三人外，Aurora的感知团队还将吸纳仿真初创公司7D的成员。而7D由前皮克斯软件工程师Magnus Wrenninge创立。

虽然Aurora和Argo AI、Cruise和Waymo等竞争对手会定期在封闭路线和公共道路上进行真实世界的测试，但计算机仿真仍一直被视为测试、训练和验证其自动驾驶汽车技术的重要工具。仿真可用于帮助自动驾驶系统测试各种场景，或回放现实世界中发生的事情。其最终目的是训练和评估软件堆栈，从而保障现实世界的安全性。

对于最大的AV公司来说，每天运行数千甚至数百万次仿真并不少见。例如Aurora的仿真器测试就相当于连续驾驶50,000多辆卡车。Aurora的计算机仿真器，又称虚拟测试套件（Virtual Testing Suite），可运行各种驾驶条件以及常见和异常（边缘情况）场景，以便在将车辆部署到公共道路上运行前及早发现错误。在公共道路上行驶时捕获的数据也会反馈到仿真器中。

今年，Aurora投入了更多的精力和资源来扩大其仿真计划。Aurora本月表示，预计到2021年年底，其模拟行驶里程将超过90亿英里，且目前已完成其中的60亿英里。

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