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打开博图V16，点击菜单file,在弹出菜单中选择openproject,然后点击browse找到V15程序所在的位置，在打开的工程中会有所提示，将实现程序版本间转换。不想上兼容的,只能装下v16的软件，不建议跟着西门子都更新频率更软件，一般来说V15是打不开V16的程序高版本的固件肯定比低版本固件全面，软件里面支持的固件，就不必追求更高的，不然和同事的不兼容或者和其他公司的同行不兼容，很不方便相互沟通。

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rcle和tecnomatix是什么东西PDPS软件提供给我们的是一个系统性的解决方案，同时它也是基于多个软件环境配合才能完成整个程序的安装，Oracle是甲骨文公司的一款关系数据库管理系统，使用数据库可以高效且条理分明地存储数据，它使人们能够更加迅速和方便地管理数据；Tecnomatix是SiemensPLMSoftware提供的数字化制造解决方案，通过将制造规划包括从工艺布局规划和设计、工艺过程仿真和验证到制造执行与产品设计连接起来，实现在3D的环境下进行制造工艺过程的设计；用数字化的手段验证产品的制造工艺可行性；事先分析未来的生产系统的能力表现；快速输出各种定制类型的工艺文件。在使用PDPS时，需要Tecnomatix连接数据库。

西门子pdps软件是唯一的吗有。

前机器人离线编程软件主要有：

Robotmaster

Robcad

RobotExpert

Delmia

Robomove

Blackbird

Famos

Robotworks

Powermill

ABB原厂的Robotstudio

Fanuc原厂的RoboGuide

Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……）

优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真

Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好

RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。

Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。

缺点：知道的同学补充吧

Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真，

缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。

Blackbird：来自德国，操纵简单

缺点：不支持外部轴

Famos：功能较薄弱

Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。

Powermill：五轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉

PDPS仿真单机版和联机版区别单机只能一人使用，联机版可以和别人一起合作。PdPS前景广阔。随着数字化工厂和工业4.0的推进，PDPS将会是人们仿真软件

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